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谷歌自动驾驶汽车 (Waymo) 与 特斯拉
自动驾驶汽车的想法并不新鲜。事实上，无人驾驶汽车时代始于 20 年代初，当时汽车开始成为大众技术。1925 年，美国陆军的一名电气工程师 Francis P. Houdina 开发了使用无线电信号控制汽车的方法。他在一辆 1926 年的钱德勒汽车上安装了一根天线，以控制它的方向盘、加速器和刹车。同年7月27日，Houdina Radio无线电控制公司在纽约市街头举行了示威游行。尽管他的示威游行因车辆坠毁而失败，但从许多方面来说都是一项神奇的成就。在接下来的几十年里，自动驾驶技术仍然难以捉摸，但这个想法继续吸引着人们。
如今，许多公司都在努力将自动驾驶汽车的梦想变为现实。事实上，今天的车辆已经是半自动系统，所以我们可能离无人驾驶汽车时代不远了。现在正在进行一场大型比赛，很难说谁能够制造出性能优于人类驾驶员的全自动汽车。幸运的是，谷歌自动驾驶汽车和特斯拉在这场比赛中处于领先地位，而其他公司仍在尝试这样做。有了这么多级别的自动驾驶，很容易看出两者之间的对比。
什么是谷歌自动驾驶汽车 (Waymo)？
谷歌于 2009 年开始在公司的联合创始人谢尔盖·布林 (Sergey Brin) 经营的秘密 X 实验室研发自动驾驶汽车。2010 年 10 月，谷歌披露了其自动驾驶汽车计划。从那以后，它一直缓慢而稳定地滚动。2016 年，Alphabet 宣布谷歌的自动驾驶汽车项目将分拆成一家新的独立自动驾驶公司。Google 的无人驾驶汽车项目从 X 毕业，成为自己的公司 Waymo。在 Google 的 X 实验室开展自动驾驶计划仅八年后，Waymo 的自动驾驶汽车就行驶了 2 亿英里。Waymo 还在亚利桑那州凤凰城使用克莱斯勒 Pacifica 小型货车开始了“Drive Me”试验。2018年，Waymo宣布将在凤凰城启动无人驾驶出租车服务。
什么是特斯拉？
电动汽车的全球领导者特斯拉是自动驾驶汽车 (AV) 商业化竞赛中的又一技术挑战者。然而，自动驾驶汽车的想法早在埃隆马斯克和他的特斯拉汽车之前就开始了。无人驾驶汽车的实验自 1920 年代就开始进行，唯一真正加速该技术进步的是 2000 年代美国政府资助的 2004 年 DARPA 大挑战赛和 2007 年的城市挑战赛。该公司于 2003 年由一群相信人们不需要为了驾驶电动汽车而妥协并且电动汽车可以变得更好的工程师。特斯拉计划到 2020 年在其车辆中实现 5 级自动驾驶，但这些是否只是猜测还有待证明。
谷歌汽车和特斯拉之间的区别
专业知识
– 谷歌是一家搜索引擎巨头，也是一家专注于 IT 各个方面的技术公司。谷歌的自动驾驶项目，即现在的Waymo（Alphabet的子公司），于2009年正式启动。2016年，Alphabet宣布将谷歌的自动驾驶汽车项目分拆为一家新的独立的自动驾驶公司。特斯拉是一家美国汽车和能源公司，专门从事电动汽车、太阳能和太空技术，由富有远见的企业家埃隆马斯克领导。
经验
– Waymo 在 AI深度学习方面拥有丰富的经验——这是自动驾驶汽车的核心——可能比其在 AV 商业化竞赛中的任何竞争对手都多，包括特斯拉。最重要的是，谷歌在为 AV 构建操作系统方面拥有比任何其他公司都更完整的工程经验。另一方面，特斯拉因使用主要由特斯拉设计的组件和特斯拉工程师编写的自动驾驶软件从头开始生产全电动豪华汽车而赢得了相当大的声誉。
影音系统
– Waymo 使用更昂贵的内部 64 束 LiDAR（系统的核心），它安装在汽车的车顶上，它发送 64 束光以获取有关地形的信息。通过将来自 LiDAR 和其他传感器（包括摄像头）的实时信息与高分辨率道路地图相结合，它可以生成 360 度世界模型来预测附近车辆的运动，同时避开障碍物并遵守交通规则。另一方面，特斯拉不使用 LiDAR，而是严重依赖计算机视觉，使用 Mobileye 的前瞻性摄像头技术构建周围环境的虚拟图像，Mobileye 是基于摄像头的驾驶员辅助安全系统的最大供应商。
数据
– 虽然 Waymo 和 Tesla 都在尽一切努力收集和处理数据，以制造完全自动驾驶的汽车，可以在没有任何人为干扰的情况下自行驾驶，但他们有不同的数据处理方法。谷歌使用强大的计算机模拟和来自其在真实街道上进行测试的车队的反馈。另一方面，特斯拉依赖于从以 SAE 2 级或 3 级 AV 模式运行的人类驾驶员驾驶的数十万辆特斯拉收集的真实数据。
谷歌自动驾驶汽车（Waymo）与特斯拉的总结
Waymo 以前是谷歌的自动驾驶汽车项目，在 AI深度学习（这是自动驾驶汽车的核心）方面拥有丰富的经验，这在 AV 商业化竞赛中可能超过其任何竞争对手，包括特斯拉。另一方面，特斯拉专注于电动汽车和能源产品，由富有远见的领导者埃隆马斯克领导。Waymo 使用其内部的 64 束 LiDAR 技术生成 360 度世界地图来预测运动，而特斯拉则依靠计算机视觉使用 Mobileye 的前视摄像头技术构建周围环境的虚拟图像。
